煤礦工程機械，通常的工作環境是非常惡劣，從而很容易使液壓系統的清潔度受到污染。然而對于液壓系統來說，液壓油無疑像人的血液一樣，需要較高的清潔度要求，不允許有污染物。對于液壓元件來講，內部零部件都具有較高的精密度，對液壓有的清潔度要求也是非常高。目前從事巷道作業的履帶行走類扒渣機、煤機、鉆機等設備，經常會遇到因主機故障造成行走無動力輸入,而造成比較大的經濟損失。